OpenCV e la fotocamera di profondità individuano le erbacce

L'uso della tecnologia di visione per identificare le erbe infestanti in agricoltura è un'area di sviluppo attivo e un team di ricercatori ha recentemente condiviso il proprio metodo di utilizzo di una combinazione di visione artificiale e informazioni approfondite per identificare e mappare le erbacce con l'aiuto di OpenCV, il computer open source biblioteca della visione. L’agricoltura è il modo in cui le persone vengono nutrite e il miglioramento della gestione delle infestanti è una delle sue sfide più importanti.

Molti sforzi attuali per il rilevamento e la classificazione delle erbe infestanti utilizzano fotocamere multispettrali fantasiose (e costose), maPhenoCV-WeedCam si basa principalmente su una telecamera di profondità stereo OAK-D. Il sistema è ancora in fase di sviluppo, ma è un po' più avanti rispetto alla prova di concetto. Le configurazioni portatili utilizzano un Raspberry Pi, un'unità fotocamera stereo, power bank, un tablet Android per l'interfaccia e attualmente richiedono un essere umano obbediente per spostarle e puntarle.

È un'interessante sbirciatina al tipo di lavoro pratico che implica la raccolta dei dati per lo sviluppo. Dotato di tantissimi dati sul campo provenienti da molti ambienti diversi, il sistema può utilizzare i dati per identificare erba, piante a foglia larga e terreno in ogni immagine. Questo da solo è utile, ma le informazioni sulla profondità consentono anche al sistema di stimare la densità complessiva delle piante e di provare a determinare il centro di crescita di una pianta particolare. Sapere che è presente un'erbaccia è una cosa, ma eliminarla con precisione - ad esempio con un laser o un mini diserbante su un braccio robotico - sapere da dove cresce effettivamente l'erbaccia è un dettaglio importante.

PhenoCV-WeedCam (repository GitHub) non è ancora in grado di effettuare analisi in tempo reale, ma i risultati sono promettenti e questo è il passo successivo. Il sistema attualmente deve essere trasportato da persone, ma alla fine potrebbe essere collegato a una piattaforma robotica realizzata appositamente per attraversare i campi.